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多机器人系统协作理论与仿真方法的研究

2001年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　多机器人系统是目前机器人学研究中的热点问题。多机器人系统协作理论和仿真方法的研究是国家863计划在多机器人系统研究方向上的一个重要研究课题。针对在动态未知的复杂环境中，多机器人系统协作理论研究与仿真研究所面临的基本问题而开展了理论与仿真方法的研究工作。
该项研究工作取得如下成果：
1、提出了一种多机器人协作系统的体系结构，和任务协调分配的策略，很好的解决...
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