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核电站蒸汽发生器检查机器人

2001年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
核蒸汽发生器视频检查机器人是任何一座核电站安全运行必不可少的设备。秦山核电站一期工程自建成发电以来，由于缺乏检查机器人，一直未能对其两台蒸汽发生器进行必须的全面检查。而原来均是采用人工在现场进行视频检查，因而无法进行全面检查（许多空间人工检查无法到达），甚至会出现CCD摄像头被卡死在蒸发器内无法取出的情况，容易产生重大安全隐患。
由于上述原因，秦山核电公司于1998年决...
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