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移动机器人全方位视觉制导技术

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
全方位视觉制导是一项新的机器视觉应用技术。这项技术的特色是进行全方位大视场的观测，这对移动装置的自动导引是非常有利的。本项目研制的样机——天津理工一号是利用鱼眼镜头进行全方位视觉灯光自动引导的系统。它是采用这项新技术的原理设计的一种实用导航系统。它可以在进行具有顶部灯标的结构环境中采用示教再现控制方式实施小车的自动引导。本实验样机在路径跟踪速度和跟踪精度上进入国际先进行列。
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