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建筑砌块自动检测堆垛装置研究与应用

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
1、任务来源：自选项目。
2、应用领域：建筑砌块生产企业。
3、技术原理：一个电机，无插补模块，利用平行四边形比例放大保证堆垛检测装置上下直线运动。
4、性能指标：
企业标准：水平轴1300±20mm、垂直轴2300±20mm，抱头旋转关节±220度。抓取重量最小110公斤。效率：1080块-1...
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