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小型骨科机器人的临床应用

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
带锁髓内钉内固定已成为长骨骨折内固定治疗的标准治疗方法，目前远端锁定主要有机械瞄准器和X 线引导，由于锁钉和瞄准器的刚度问题，常常造成瞄准器失灵，远端锁钉置入失误平均达20％；X 线引导受手术者的经验和技巧、手术中C形臂使用的严重制约，需要多次尝试，医生和患者长时间暴露在X 射线下。基于上述问题，我院和北京航空航天大学机器人研究所，北京积水潭医院合作，应用计算机辅助外科机械臂立体定位技术，...
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