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多天线GPS/INS融合姿态测量系统

2008年

应用技术

成果简介

该项成果所属科学技术领域为自动化技术领域。涉及的主要科技内容是多天线GPS/INS融合姿态测量系统。
　　该系统采用了具有独创性的GPS载波相位姿态解算模型和快速选择计算方法，利用卫星GPS的载波信息，获得了迄今为止利用C/A码解算位置的最好精度（1.1m CEP）；采用双（多）天线GPS对载体的全姿态进行解算，攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复等技术难点，得到很高的姿态...

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