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非线性复杂系统的变结构控制理论及应用

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
深入系统地将有关变结构控制算法应用于各种复杂机器人（包括柔性机器人、移动机器人、焊接机器人、全自动贴片机等）控制问题，进行了大量数值仿真和实时控制实验研究，取得了满意的实验结果和实际应用效果。
（a）.自主研制了两关节柔性机器人，对变结构控制算法和基于模糊逻辑与遗传算法的控制器进行了数值仿真和实验研究，取得了良好的控制效果。
（b）.自主研制了两轮驱...
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