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温差能驱动的滑翔运动水下机器人

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　温差能驱动的滑翔运动水下机器人，主要具有外皮囊、控制电路板、热机工作腔、内皮囊、电磁阀、单向阀、蓄能器等。水下机器人外整体由密封底盘、热机工作腔、密封圆柱壳体以及前密封球体构成，热机工作腔设计为带有夹层的圆柱型密封体，工作腔内设有控制电路板，装有可更换的水平翼，机器人可按照预定的航向滑翔，同时利用海水的温度变化使石蜡类工质产生相变作为驱动能量，通过皮囊体积的变化而控制机器人的下潜与浮升。利用水...
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