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远程控制导游机器人

2008年 应用技术
  • 成果简介
导游机器人能通过远程控制和自主驾驶相结合的方式，完成从迎宾到多个定点之间的导游任务。导游机器人能够在客人到来时挥手致意并致欢迎词，然后带领客人逐个参观景点，在每个参观景点前进行讲解并回答客人的简单问题。导游机器人的运动速度与人的慢行速度相当，并避免与客人或墙壁等相撞。导游机器人由运动控制、语音与视觉、信息通讯等子系统组成。
主要功能与指标：1、人采用轮式驱动，有低速：0...
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