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模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究

2005年 应用技术
  • 成果简介
为了适应变化的作业环境和作业任务，提高机器人的柔性和通用性，急需研究模块化可重构移动机器人，它已经成为智能机器人领域的一个前沿课题，具有重大的应用前景。本项研究旨在通过对模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理的研究，为模块化可重构机器人的研究奠定基础。研究内容包括模块化机器人运动学和动力学的控制算法以及构形改变后算法自动切换机理的研究；模块化可重构移动机器人的仿真技术研究，包括面向对象的...
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