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虚拟环境中虚拟接触力的再生与反馈

2004年 应用技术
  • 成果简介
力觉和触觉是虚拟现实系统中操作者能否获得“沉浸感“的一个关键因素。本项目针对虚拟环境中刚体模型，首先研究一种可在普通个人计算机上运行的、高效碰撞检测算法，并确定物体间接触的精确位置。在此基础上，提出虚拟接触力计算模型，对虚拟环境中虚拟物体间的接触力进行计算。研制带力反馈的人机交互装置，将虚拟接触力实时反馈给操作者，为仿真和人机交互提供新的手段。...
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