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多移动机器人协作的环境建模

2004年 应用技术
  • 成果简介
环境建模是各种机器人应用的内在要求，是机器人在未知环境中完成侦察、勘探、搜索、救援、导航等各项工作的基础和关键。本项目的研究围绕着多机器人协作环境建模中所涉及的群体机器人协作机制、同时定位与地图构建、机器人对未知环境的探测规划、以及机器人的运动模型和运动控制展开。提出了一种遍历未知环境的探测规划算法，所提出的向连线靠拢的方法确保了机器人可以完备地从一个点运动到达另一点，不仅所用时间短，而且...
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