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不确定性非线性微分-代数系统的控制理论与应用

2004年 应用技术
  • 成果简介
本项目研究了微分-代数系统及混沌系统的许多控制问题。首先，对一般性的非正则微分-代数系统，提出了一种标准形并给出了具体算法，在此算法下，可得到系统的容许初值集。在此基础上，进一步研究了能控性问题，得到了系统能控的充要条件。其次，对于一般形式的非线性微分-代数系统， 获得了容许初值集的算法，在一定条件下，给出了动态反馈镇定控制器的设计。第三，对于带干扰及未知输入动态的一类不确定非线性微分-代...
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