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多传感器组合导航与制导中分散化滤波的研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
将惯性导航系统与其它导航设备适当的组合起来，可以提高系统的精度和可靠性。分散化滤波是目前应用比较广泛的组合导航系统信息融合方式。与集中式卡尔曼滤波相比，分散化滤波维数低、计算量小、容错性能好，易于进行故障诊断。本课题研究一种重要的分散化滤波方法－联邦滤波算法，对该算法进行了分析，改进和扩展。课题给出了联邦滤波信息分配因子的确定方法，使得各个子滤波器取得相似的精度，有利于通过检验子滤波器输出...
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