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广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
本项目提出广义脉码调制液压伺服控制，建立了广义脉码调制液压伺服控制理论体系，解决了脉码调制控制中控制精度与控制范围、稳定性与快速性之间的矛盾。系统、深入地研究了广义脉码调制液压伺服控制和基础理论，并用非线性理论中的相平面法和描述函数方法，研究了系统的稳定性，推导出最小节流面积的公式。研制出广义脉码调制液压数子控制阀。成功地将该方法应用于多自由度关节式液压伺服机械手的定位和跟踪控制中。本项研...
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