首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法

2003年 应用技术
  • 成果简介
本项目首次提出以磁致伸缩薄膜为驱动器，以仿生学和控制理论为基础，进行双鱼鳍结构仿生游动微型机器人的机理和外磁场驱动控制方法的研究。该机器人在生物医学工程领域具有应用前景，如实现人体血管内的窥视、投药、手术等作业等。取得的创新性成果主要有： 1）以拉格朗日方程、虚功原理和强迫振动理论建立了悬臂梁变截面结构的以磁致伸缩薄膜等效驱动力矩为扰动源的关于广义时间坐标的动态控制模型，解决了磁致伸缩变截...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统