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动态系统故障检测的集员估计方法研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
该项目主要完成了模型定阶和误差界确定的综合方法、高精度实时的集员辨识算法、时变系统和存在量测野点时的集员辨识算法、集员估计与故障检测相结合的方法、非线性系统的故障检测方法、最优自适应检测阈值确定方法等相关的理论和方法的研究，并开发完成了一个导航系统故障检测仿真软件包。其中，模型定阶和误差界确定综合方法研究的成果有效地解除了集员辨识算法对误差界和模型结构已知的限制条件，为综合平衡系统模型复杂...
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