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基于H∞滤波的永磁直线电动机的H∞鲁棒控制

2004年

应用技术

成果简介

根据电机的统一理论，并结合旋转式永磁同步电动机的原理，分别建立了永磁直线电机在abc坐标系、d-q坐标系和α-β坐标系下的标准模型。将推广H∞滤波方法用于电机的状态估计中，其中的滤波器增益用线性矩阵不等式(LMI)方法来求解。应用自适应控制理论和H∞控制理论来设计具有鲁棒性能的控制器，并用遗传算法(GA)来优化控制器的参数。针对永磁同步直线电机具有强耦合和多扰动影响的特点，首次采用自抗扰控...

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