首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

滑模变结构－PID控制器的微机实现及应用

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　滑模控制作为一种鲁棒控制方法引起人们极大的关注，其中主要的原因是滑模控制所产生的滑动模态（是滑模控制的主要工作方式）对系统参数变化和扰动具有不变性（不敏感性）。这是滑模控制最大的优点。其次，在滑模变结构控制中，仅依赖于系统参数变化的界值，不要求受控对象精确的数学模型，就可以设计出鲁棒性较好的控制器来。然而由于实际滑模控制存在抖振，对实际控制是十分有害的，结果往往是引起控制性能变差，甚至引起不稳...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统