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并联机床及并联运动模拟器

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本项目以一种6自由度并联机器人机构为原型研制了6轴联动并联机床或6自由度并联运动模拟器。并联机床可完成铣、镗、钻、磨、雕刻等多种形式切削加工，主要用作各种叶轮、叶片、螺旋桨和模具型腔等复杂空间曲面的精密加工。并联运动模拟器能够模拟各种形式的空间运动，可用于飞行器、车辆、船只及其他运动设备的运动模拟或测试工作。主要研究内容有机床机械结构系统、6轴或7轴、8轴联动控制系统以及CAD/CAM驱动软件...
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