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自适应控制于非线性PID调节器仪表

2002年

应用技术

初期阶段

成果简介

将经典控制器与自适应算法相结合，其核心是对PID调节参数采用了在线综合参数辩识方法整定的自适应PID调节算法，采用在线、分段、滤波、筛选等综合的参数辩识，适应性广，对多数非线性对象有较好的控制效果，明显优于普通的PID调节器。
　　技术特性为：
　　3路模拟量输入：
　　其中1路为输入，1路为外给定输入，用于跟踪控制和双表串级，1路为前馈输入，精度0.1...

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