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并联运动机构及其装备

2007年 应用技术
  • 成果简介
  并联运动机构及其装备已向国家专利局申请了11项发明专利,其中,4项已被授权, 这些并联机构由3~6个电动缸(或气、油缸),上、下两个平台及若干个球铰、万向铰链等组成,借助这些电动缸的伸缩运动,完成上平台所需要的空间平移和转动的组合运动,模拟出各种空间运动姿态,本技术和产品涉及机械、电气、控制、计算机、空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,可广泛应用于:
  (1)各...
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