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多功能磁吸附爬壁机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
成果技术指标、水平及国内外对比情况：
本项目是在国家863计划与黑龙江省科委攻关计划资助下，研制成功的喷砂、喷漆和检测用履带式磁吸附壁机器人。主要用于油田企业众多高大的金属罐喷砂除锈、喷漆防腐与涂层测厚等。该机器人由磁吸附爬壁机器人本体、喷砂与喷漆操作机构、涂层检测系统、控制系统、喷漆系统和运载小车等部分组成。磁吸附爬壁机器人是一个载体，也是基础部件，它带着喷漆、喷...
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