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一种构型及尺度可重构的并联机器

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一种构型及尺度可重构的并联机器，属机械制造、机器人技术领域。包括由静平台框架、扩展件、可实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的驱动支链、动平台等。静平台框架的平板的基准面与所述扩展件通过定位孔进行连接；所述扩展件与可实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的驱动支链连接，所述末端执行器部件与动平台连接；所述数控系统与所述支链的直线驱动单元模块中的电机连接。本发明可以根据工作需求，确定构型及尺度，再从元件库...
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