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三杆模块姿态控制机构的测试方法

2006年 应用技术
  • 成果简介
三杆模块姿态控制机构的测试方法，安装与测量借助全站仪完成，步骤如下：首先将全站仪安置在一个固定基座上，并在一定距离外的一根柱子上贴上靶标，建立坐标系；每次测量前均利用全站仪对该靶标进行一次复测以确定初始位置；将待测试的单元块上贴三个以上的靶标，并设置在坐标系中；然后分别测量以下三个项目：促动器的定位精度；促动器作上升下降运动后，背架和促动器本身的复位性；三个促动器同时上升一定距离后背架与未...
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