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一种喷印用机械臂负荷平衡机构

2006年 应用技术
  • 成果简介
本发明涉及一种喷印机的平衡机构，特别涉及一种喷印用机械臂负荷平衡机构。主要解决目前机器人单向失重以及负重能力较小的技术问题。一种喷印用机械臂负荷平衡机构，其特征是包含机械大臂装置、机械中臂装置、机械小臂装置和喷印手腕装置，所述机械大臂装置与喷印升降架联接，机械中臂装置位于喷印升降架上方一端联接机械小臂装置及喷印手腕装置，另一端与机械大臂装置联接，机械大臂装置和机械小臂装置及喷印手腕装置分别...
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