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空间机器人定位定向技术研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
本项目研究内容包括利用视觉为机器人定位定向、在机器人位置已知的条件下利用视觉为观测对象（目标）、定位、基于惯性/视觉定位定向的组合导航、机器人自主防撞等。在如何充分利用惯性和视觉信息，最大限度发掘定位定向功能方面进行了较为深入的研究，并取得了一些具有特色的成果，例如在惯性系统的辅助下，只要有两个位置已知的参照物就可以利用视觉为机器人定位，而根据通常理论，至少要有三个参照物才能利用视觉机器人...
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