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海洋潜水器智能胞元自重构技术

2004年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本课题来源于上海市科委青年科技启明星计划，其研究背景是当前越来越强烈的复杂水下环境探测作业需求。研究的目的是提出一种全新的分散自重构水下系统概念，并从系统设计和控制两方面解决器面临的基础技术问题。
课题提出了一种新的潜水器系统设计概念，即水下胞元自重构系统。这种系统由大量分散的智能单元组成。单元的数量可以很多，但通常只包含少数几种。这些单元互联成网络共同实现总体功能，并...
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