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强跟踪滤波器理论及其应用

2007年

基础理论

成果简介

周东华教授于1991年创立了强跟踪滤波器(STF)理论，从1991年至2006年的16年中，在5项国家自然科学基金的连续资助下，周东华教授课题组发展并完善了STF理论。STF克服了著名的扩展卡尔曼滤波器(EKF)存在的3个主要缺陷：鲁棒性差；不具有跟踪时变参数的能力；当系统达稳态时将丧失对突变状态的跟踪能力。因此，STF可以应用于一大类非线性系统的状态与时变参数估计。
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