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模糊控制的理论研究与应用

2007年 基础理论
  • 成果简介
　　针对Mamdani推理机的特点，设计出模糊PID控制的有效结构，首次提出全新的“双向－混合式”设计方法，创新性地开展了模糊规则库和增益的设计方法以及对偶性的研究，导出了独特数学模型和稳定性证明。从而全面简化了设计难度，减小了不确定性。既充实了模糊控制的理论基础，也提高了模糊控制的工业实用性。
　　针对一类复杂系统设计自适应模糊控制方法，将H-无穷、滑模控制、自适应控制等传统控制理论...
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