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局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
项目属焊接制造、机器人与智能技术的学科交叉领域。
针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈实时控制功能的技术应用瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊位识别与导引、跟踪焊缝、焊接熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（Local Auton...
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