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三自由度并联机床静刚度预估方法研究

2007年 基础理论
  • 成果简介
　　本文研究了一种三自由度并联机床的整机静刚度预估问题。该方法首先将整机结构分解为传动机构与机架结构两个子系统，然后分别构造各自的静刚度模型，最后运用叠加原理，得到整机末端的静刚度。文中还探讨了末端刚度在工作空间中随位形的变化规律，以及系统物理和几何参数对末端刚度的影响规律，并与有限元分析结果进行比较。...
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