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机电耦合动力系统的对称性、稳定性及其应用

2007年 基础理论
  • 成果简介
成果的创新性、先进性：
l、创造性地给出了约束力学系统有限自由度系统的定域Lie对称性、可控非完整系统的Lie对称性、非保守和非完整系统的非Noether对称性、Hamilton正则系统和广义Hamilton正则系统的梅对称性和动量依赖对称性、准坐标下非完整系统的Noether对称性和形式不变性，给出了相应的守恒量。多方面发展或建立了约束力学系统的对称性理论。包括将L...
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