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胶囊内窥镜磁定位跟踪系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本系统采用嵌入被跟踪设备中的永磁体作为无线信号源。设计由三维磁场传感器组成的传感器阵列，通过该传感器阵列接收永磁体送出的静态磁场信号。基于永磁体固有的空间磁场数学模型，研究一种可应用于磁场定位的优化、高效算法。该算法可完成对静态磁场数据的分析计算，并且同时得到目标的三维坐标和方向。通过实时、反复的定位跟踪目标的运动轨迹，在虚拟三维空间中给出被跟踪目标的轨迹的三维图形。...
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