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堆垛机器人及生产线周边物流系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
智能化物流系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。
主要特点技术性能：
1、自动开包系统机器人，自动...
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