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一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪

2007年 应用技术
  • 成果简介
  专利号:ZL200420007039.8
  本实用新型公开了一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪,包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS 接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块,第二微处理器带有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块,第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后,经第...
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