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一种管道清扫机器人的清扫装置

2007年 应用技术
  • 成果简介
一种管道清扫机器人的清扫装置，电动机轴从传动箱的背面伸入，驱动电机轴端固定有电机轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横向输出轴上固定有横向输出轴伞齿轮，纵向输出轴的一端从传动箱的正面伸出，纵向输出轴的另一端上固定有一个纵向输出轴伞齿轮，横向输出轴伞齿轮分别与电机轴伞齿轮和纵向输出轴伞齿轮啮合，驱动电机的电机轴旋转时横向输出轴和纵向输出轴随之旋转，左、右横向输出端或纵向输出端安装有...
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