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圆轨二级倒立摆

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一、项目简介
　　倒立摆系统是自动控制理论学习、教学和科研的最为典型的实验设备之一。倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统。在控制倒立摆的过程能反映许多控制中的关键问题，如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题、随动问题以及跟踪问题等。
　　国内文献资料中，对直线轨道倒立摆已有很深入的研究。但直线轨道倒立摆的轨道较长，传动环节较多，占地空间较大...
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