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水轮修复（制造）专用机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　水轮机修复专用机器人具有堆焊和磨削功能，重量轻，体积小，适合于在水轮机机坑内作业，同时也是水轮机生产厂理想的焊接设备，能方便地从Φ600维修孔进入机坑内作业，能方便地从一个流道转移到另一个流道，能维修叶片表面80%以上面积，具有5个坐标6个自由度。我国是水电大国，目前居世界第二位，到2015年居世界第一位，已建、在建大中型水电站220多座，小水电站3400多座，已投入运行的25万kw以上水轮机...
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