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基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人中的应用研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
项目简介与产品主要用途
本项目针对声纳数据的不确定性，提出利用分层递阶的多LVQ神经网络融合声纳的TOF数据和返回信号的振幅数据，对环境中的目标进行有效识别；利用粗集的约简属性，提出了基于分层约简算法的声纳数据约简算法；研究了多机器人环境探索问题，建立了基于合同网协议的完全分布式的多机器人环境探索体系，研究了基于Internet的多移动机器人远程协同控制环境探索系统的基...
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