首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

机器人关节新型直接传动式电机控制系统及控制策略研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
本项目以机器人关节直接传动式开关磁阻伺服电动机系统为研究对象，进行了其输出转矩非线性耦合脉动机理及消脉动控制策略研究和无位置传感器转子位置跟踪定位控制研究，建立了系统仿真模型，设计和开发出了其相应的设计与仿真软件包，进行了系统仿真研究，完成了直接传动式开关磁阻伺服电动机系统样机设计、调试及试验。分别提出了一种直接传动式开关磁阻伺服电动机系统无位置传感器转子位置跟踪定位控制的控制策略及其实施...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统