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基于多体刚柔耦合的多轴汽车的动力学及控制研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
对多轴汽车的多体刚柔耦合系统进行研究，分析其动力学行为与结构参数的关系，研究多轴汽车刚柔耦合的动力学建模方法和解耦策略。对刚柔耦合下多轴汽车的多轴转向特性和转向策略进行研究。在此基础上，构建多轴汽车的动态稳定性设计方法和仿真算法。其目的是为多轴汽车的设计提供理论指导，提高多轴汽车的设计能力。...
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