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管内移动机器人技术研究与应用

2007年 应用技术
  • 成果简介
管道工程在国民经济许多行业如石化、天然气、核工业、给排水、管道输送等行业起着极其重要的作用。管道机器人是机器人技术领域的一新分支。管内移动机器是以管内移动机构载体为依托，配置相应的执行装置和传感器，来完成管内的检测、探伤、喷涂、焊接等各种特定的作业，它是机电一体化高技术产品。
根据实际工程背景设计研制了四类八种机器人产品。这些产品填补了国内的空白，一些关键技术与技术指标...
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