首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

“4+2”多足步行机器人模型系统的研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
决定了腿的工作空间只能在机器人的机体下部，因此，这种机器人只能作为单一功能的移动机构。为此，新型腿/臂融合结构及其传动方式的设计突破了多足步行机器人的单一步行功能，机器人的腿不仅可用于支撑机体运动，而且它们还可以提起作为工作臂使用，这样借助相应的手臂末端工具机器人能够实现空间作业功能。本成果主要体现在腿/臂融合的机械结构和传动方式，以及为实现机器人适应复杂环境步行及腿/臂融合运动的控制方法...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统