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数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置

2007年 应用技术
  • 成果简介
该系列装置包括200W、400W、750W、1kW、1.5kW五个功率等级,分别包含交流伺服电机和驱动控制装置两部分,采用了整体优化设计方法,改进了驱动和反馈环节的性能,进行了先进智能控制策略研究,提高其数字化水平。在交流伺服电机设计上采用场路结合法,并采用斜极、闭口槽和优化的槽型尺寸等创新技术;在驱动控制方面采用了先进的双DSP结构、新颖的PWM死区补偿技术、廉价高效的MANCHESTE...
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