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柔性制造系统中的关键技术—立体视觉系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本项目研制了一台面向机器人柔性制造单元的立体视觉样机系统。针对柔性生产线工件运动范围大、运动速度较快的特点，设计研制了一台专用的5自由度运动机构作为摄像机的运动平台，带动两台摄像机运动，获取工件的空间和环境信息。研究了根据物体表面颜色和物体形状进行图像分割的算法，实现了快速、准确地从背景图像中识别出敏感物体。根据视觉跟踪的原理，研究了视觉平台快速响应的控制方法和算法。研究了立体视觉标定和精确定...
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