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BH600五坐标空间定位机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明涉及一种五坐标空间定位机器人机构，属于医疗外科手术的辅助定位机械。机器人机构由升降臂、大臂、小臂、腕部和针架五大部分构成，升降臂通过导轨滑台与大臂连接，大臂与小臂之间、小臂与腕部之间、腕部与针架之间用转动轴连接，各部分在电机驱动下，能够产生相对运动，机器人驱动和控制系统由交流伺服电机、驱动器、光电编码器、控制卡和计算机组成。本发明能够按照医生规划的路径自主实现高精度绝对定位，具有较大的工...
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