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万向轮

2007年

应用技术

成果简介

　　本万向轮独特之处是在车轮缘上还有小轮子，因此，它是双自由度运动的车轮，它的优点是不需要转动轮子的方向就可以在平地上朝任何方向行驶。它受载荷时没有偏心力矩，轮架寿命好，占用车体下部空间小，可使车体重心降低。本万向轮与地面接触运动时，都是滚动磨擦，轮子磨损小。本万向轮可以做被动轮使用，还可以做动力轮使用。由两个或三个本万向轮动力组合可组成为具有全方位行走功能的车体，它适合在狭窄的空间穿梭行驶。本万...

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