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面向光纤作业的微操作机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
该课题以光纤耦合作业为应用背景，从基础研究、单元技术开发、系统应用研究三个层次，对微操作机器人关键技术进行了深入研究。
取得如下成果：
1、提出了压电陶瓷的迟滞数学模型，得到实验验证。
2、研制了系列化的压电陶瓷驱动电源，获得应用。
3、研制了三种微位移检测模块和全数字化的微定位控制器，获得应用。
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