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带有力/触觉临场感的机器人装配作业平台

2000年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
带有力/触觉感的机器人装配作业平台成果，由主机械手和从机械手及其通讯、控制等部分组成，主机械手可远距离遥控从机械手的运动和操作。当主机械手控制从机械手抓取物体或进行装配时，从机械手可将接触物体时的接触感觉和抓取物体的重力感觉等反馈到主机械手，并通过主机械手上的力触觉反馈系统使操作者有身临其境的力触临场感觉。
该课题组以“带有力触觉临场感的机器人装配作业平台”为基础，为安...
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